孙香西，于建东
(福建华橡自控技术股份有限公司，福建 三明 365001)
摘要：设计了一种新型平板硫化机控制方案。将传统的分步供油、大径液压缸加热方式改为多缸下压方式，井将加热方式改为陶瓷电热。为此设计了多缸同步控制方案、共烧陶瓷电热同步控制方案，同时为达到精确控制水平，整套控制系统采用模糊-PID复合控制方式。希望该方案对同行有借鉴作用。
关键词:宽幅平板硫化机;多缸同步;陶瓷电热;静磁栅;模糊-PID;智能化
中图分类号:TQ330. 493 文献标识码:B 文章编号: 1009-797X(2008)01-0055-03
应市场要求，我们研发设计了宽幅平带平板硫化机系列机组。其主机要求3.2～6.4 m幅宽，采用可解体预应力框架，多缸上位下压，低位节材、陶瓷电热、单高压液压站，可中割分幅，单层/双层设计，双向组线等。
该机组定位于装备国际、国内及再生胶利用市场中高强钢绳运输带和片卷材生产用户，为保护知识产权，该系列机组关键技术拟申报发明专利。其中多缸同步与电热同步智能控制
为本研发项目的要点之一。
1 同步匆能控制方案
通常，柱式、框架式平带平板硫化机的下位上压或上位下压采用分步供油、大径液压缸方式。这些方式中，由于硫化过程需对硫化生带施加1.5-4 MPa的压力 (国外厂家达到5 MPa)，致使液压缸体、本机机体庞大，耗材总量惊人，成本居高不下。
为解决上述问题，异于以往设计，本研发设计采用反传统的多缸上位下压，其中多缸空行程部分采用气液补偿、作功保压部分采用双作用高压干斤顶，开档回程则采用有杆缸反向回程。研发过程中设计了机械同步和采用双高压泵站强制间歇供油，并用同型号的电液伺服阀控制，所有电液伺服阀有相同的基本输入信号保持同步，通过调节电液伺服阀的输入信号控制进油量消除同步误差。但出于半闭环伺服控制要求，我们在各缸附加了静磁栅油缸行程检测仪，这是一种新型的油缸外置式位置传感器，其具备显示位置、闭环控制和通讯转换等多种功能。而这种机电液一体化位置控制需要考虑控制智能化。
其次，异于蒸汽一过热水、电热油或电热管加冷却水的流道热板加热方式，为富电且不允许增设锅炉地区用户考虑，我们采用共烧陶瓷电热组件对热板加热。其以高热导率陶瓷— 氧化铝瓷为基体，以耐热难熔金属作为内电极形成发热电路，通过一系列特殊工艺将两片氧化铝生瓷片共烧而成 (片状元件)。其优点是:①结构简单;②升温迅速;③功率密度大;④加热温度高达400℃以上;⑤热效率高;⑥加热均匀;⑦无明火，使用安全;⑧可实现复杂形状的平面加热;⑨发热电路与空气隔绝;组件耐酸碱及其他腐蚀性物质，寿命长;⑩组件本身及生产过程符合环保 (ROHS)要求等，具备国际SGS认证。采用陶瓷电热件、对节材、节水、降耗效果显见，其能对加热区域分别精确控温，对稳定硫化效果甚至于不同材质的覆层硫化平带具有柔性化，同样，这种电热控制也需要考虑控制智能化。
在硫化过程中，硫化压力和温度是极为重要的参数，由于产品用途不同，硫化材质、配方不尽相同，硫化工艺参数亦多变，即便是细微变化，也是装备制造厂家研发设计时需要前澹性综合考虑的。而上述两类控制智能化的整合思维则是本文成因。
2 多缸同步控制
多缸配置中，采用以基准缸的行程位置为准，校准其余加压缸的位置传感器零点;而动
/定热板均压分布筋采用 FEA优化设计;机械同步、制造和使用误差采用传统压铅方法对冷热静态取值机械补偿，确定机械原始零点。但产品厚度偏差检测超标时，需再次校核该原点。
同步控制过程如下:各非基准油缸的位置与基准缸的位置传感器静磁栅油缸位置信号进
行检测对比，同步误差经A/D转换采集到PLC戴计算机中，在预设控制智能化的软件算法下进行处理后输出数字控制量，再由D/A转换成模拟电压信号，通过调节电液伺服阀的输人信号控制差位油缸进油量，消除同步误差，这样，通过控制电液实现各子系统驱动油缸同步运动。误差到达容差平衡值时，加压系统进人保压状态，高压泵站停机。此后的泄漏造成的误差由于密封件与油缸制造精度统一，基本控制在等同容差范围内。
3 电热的同步控制
由于共烧陶瓷电热组件在制造过程中可能造成单件面积上的区域温差和件间差异化温差，因此，设计中采用夹装铝制均热板。测温方式为在每块共烧陶瓷电热组件相对的热板背面钻孔安置若干热电偶，而共烧陶瓷电热组件也分别控制供电。校正测温方法同传统方法无异，单一基准温度直接在HMI设定。
温度同步控制过程如下:各共烧陶瓷电热组件温度误差经A/D转换采集到PLC戴计算
机，在预设控制智能化的软件算法下进行处理后，输出到相对应的共烧陶瓷电热组件开关量
信号，通过通断信号控制可控硅对其导通供电生热，实现同步控温。由于采用接近需要温度
时，断电并逐渐补温，类似占空比方式保证温度波动限制在容差平衡值范围，因此也不用冷却水降温。但端头局部防硫化水冷装置仍然需要，因为钢热板随时间的延长会均热，可能造
成接头搭接部焦烧、过硫影响平带质量。
4 整合控制智能化的实现
同步控制系统最为关键的部分就是控制智能化方案的选择及优化。不同的控制方案都各
具特色，都可以通过某种调整方式和调整原则达到预期的目的。经过比较分析，对上述同步
采用FUZZY-PID复合控制。
模糊 (FUZZY)控制具有不建立数学模型兽棒性较好，’但其控制动作欠细腻，稳态精度欠佳等特点。由于采用一部PLC威IPC进行控制，需兼顾控温和控位两方面要求，温度同步控制在此处可以采用模糊控制。同时，多缸位置同步在行程终点近达段以前也可以采用模糊控制，而接近终点平抑误差时采用PID控制为好，因此可以综合以上两种控制的优点，引入FUZZY-PID复合控制，来提高控制系统的综合性能。.
模糊控制与PID控制相复合的方案为:设定一个域值，当误差在域值以外时，采用模糊
控制，以获得更好的瞬态性能;当误差落到域值以内时，则采用PID控制，以获.得更好的稳态性能。这种模糊控制与PID控制两种控制模式相结合的控制策略就是模糊-PID复合控制，具体的控制程序中，采用相同的控制智能的模块软件算法。只是相对于多缸同步和温度同步，将A/D转换的误差值换算成等量级误差数据，输出结果分别为D/A量和开关量，分别控制两项同步。在实际运行中，这两种控制随硫化工艺步骤一般不会同时发生，采用人工干预戴轮询即可避免。同时，数据采集量和点数的A/D转换模块的需求也不一样，分段控制也是势在必行的。
5 结语
平带平板硫化机是生产定型久远的成熟装备产品，国产机型和国外机型差距在于控制和稳定性的水平差异。研发新机定位在于拉近差距，所以，我们在研制宽幅平带平板硫化机
时，对其关键技术多缸同步与，电热同步智能FUZZY-PID复合控制做了整合探讨，其方法
是一种创新的尝试，同时，也为同业研发技术人员提供一种借鉴思路，其抛砖引玉的目的是
共同推动中国的像机装备制造水准迈向世界先进水平。
参考文献:
[1] 贺艳秋，黄大贵 电阻炉FUZZY-PID温度控制系统[J].橡胶工业，2006, 53 (2):103-105.
[2l 冶占武，邹大鹏，司振军.多机构同步系统智能控制的实现.佳工机电网，2006, 4