■1975年：第一代3系列
第一代3系列的产量为136万辆。除了久经考验的bmw四缸发动机之外，这一车型系列的技术和设计都是全新的，同时推出的还有六缸动力单元的整个系列。在四缸发动机的输出功率得以提高之后，四缸车型在1975年得以扩展，316、318、320和320i陆续上市，发动机最大输出分别为90马力、98马力、109马力以及125马力。
■1982年：第二代3系列
从1982年到1990年，第二代bmw3系列共生产了220万辆汽车。第二代3系列比其前辈更加富有动感、更加优雅，真正提供了当时只有在豪华轿车和更加紧凑的运动型轿车上才有的技术精华。不仅如此，它还诠释了bmw工程师们提出的“量身定做之车”这一概念，因为它拥有多种车身变化——双门/四门、敞篷以及旅行款式，还有多种发动机供选择。
■1990年：第三代3系列
第三代3系列是首次基于四门轿车的基础上制造生产的，并且其全新的车身设计与以往车型截然不同。在首款四门轿车上市之后，每年都有一个新变化车型推出，分别是双门轿跑车、敞篷车、旅行车，最后是紧凑型车。
■1998年：第四代3系列
第四代bmw3系列四门轿车于1998年正式投放市场，新3系轿车长4471毫米，宽1739毫米，比上一代各增加了大约40毫米。与1975年第一代3系列原型车相比，增加了120毫米。
2002年，3系列轿车焕然一新，从外观到技术都进行了细微但意义重大的改进，比如4缸2.0升汽油发动机引进了来自宝马7系列的val-vetronic(电子气门)技术。这就是目前的bmw3系列四门轿车，也就是在中国生产的3系列车型。