3）自动换刀装置（atc）故障自动换刀装置故障主要是刀库运动故障、定位误差过大、机械夹持刀柄不稳定和机械手运动误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡住，使整机停止工作等。表6为常见的自动换刀装置故障及排除方法。
表6刀架、刀库及换刀装置故障诊断
序号
故障现象
故障原因
排除方法
1
转塔刀架没有抬起动作
控制系统是否有t指令输出信号
如未能输出，请电器人员排除
抬起电磁铁断线或抬起阀杆卡死
修理或清除污物，更换电磁铁
压力不够
检查油箱并重新调整压力
抬起液压缸研损或密封圈损坏
修复研损部分或更换密封圈
与转塔抬起连接的机械部分研损
修复研损部分或更换零件
2
转塔转位速度缓慢或不转位
检查是否有转位信号输出
检查转位继电器是否吸合
转位电磁阀断线或阀杆卡死
修理或更换
压力不够
检查是否液压故障，调整到额定压力
转位速度节流阀是否卡死
清洗节流阀或更换
液压泵研损卡死
检查或更换液压泵
凸轮轴压盖过紧
调整调节螺钉
抬起液压缸体与转塔平面产生摩擦、研损
松开联接盘进行转位试验;取下联接盘配磨平面轴承下的调整垫并使相对间隙保持在0.04mm
安装附具不配套
重新调整附具安装，减少转位冲击
3
转塔转位时碰牙
抬起速度或抬起延时时间短
调整抬起延时参数，增加延时时间
4
转塔不正位
转位盘上的撞块与选位开关松动，使转塔到位时传输信号超期或滞后
拆下护罩，使转塔处于正位状态，重新调整撞块与选位开关的位置并紧固
上下连接盘与中心轴花键间隙过大产生位移偏差大，落下时易碰牙顶，引起不到位
重新调整联接盘与中心轴的位置;间隙过大可更换零件
转位凸轮与转位盘间隙大
塞尺测试滚轮与凸轮，将凸轮中间位置；转塔左右窜量保持在二齿中间，确保落下时顺利啮合；转塔抬起时用手摆动，摆动量不超过二齿的1/3
凸轮在轴上窜动
调整并紧固固定转位凸轮的螺母
转位凸轮轴的轴向预紧力过大或有机械干涉，使转位不到位
重新调整预紧力，排除干涉
5
转塔转位不停
两计数开关不同时计数或复置开关损坏
调整两个撞块位置及两个计数开关的计数延时，修复复置开关
转塔上的24v电源断线
接好电源线
6
转塔刀重复定位精度差
液压夹紧力不足
检查压力并调到额定值
上下牙盘受冲击，定位松动
重新调整固定
两牙盘间有污物或滚针脱落在牙盘中间
清除污物保持转塔清洁，检修更换滚针
转塔落下夹紧时有机械干涉（如夹铁屑）
检查排除机械干涉
夹紧液压缸拉毛或研损
检修拉毛研损部分更换密封圈
转塔座落在二层滑板之上，由于压板和楔铁配合不牢产生运动偏大
修理调整压板和楔铁，0.04mm塞尺塞不入
7
刀具不能夹紧
风泵气压不足
使风泵气压在额定范围
刀具卡紧液压缸漏油
更换密封装置，卡紧液压缸不漏
增压漏气
关紧增压
刀具松卡弹簧上的螺母松动
旋紧螺母
8
刀具夹紧后不能松开
松锁刀的弹簧压力过紧
调节松锁刀弹簧上的螺母，使其最大载荷不超过额定数值
9
刀套不能夹紧刀具
检查刀套上的调节螺母
顺时针旋转刀套两端的调节螺母，压紧弹簧，顶紧卡紧销
10
刀具从机械手脱落
刀具超重，机械手卡紧销损坏
刀具不得超重，更换机械手卡紧销
11
机械手换刀速度
|