fanuc 数控系统以其高质量、低成本、高性能,得到了广大用户的认可,在我公司得到了大量的使用, 就其系统本身而言,经受了连续长时间的工作考验,故障率较低。而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上。
在实际工作中,了解和熟悉 fanuc 系统丰富的操作功能,对外围故障的判断和排除有着事半功倍的作用。
在这里,举例谈一下使用fanuc系统内嵌的强大、易用的pmc功能对外围故障的快速判断和排除。
功能 1
操作方法 : 按功能键|system|切换屏幕→按|pmc|软键,再按相应的软键,便可分别进入|pmclad| 梯形图程序显示功能、|pmcdgn|pmc的i/0信号及内部继电器显示功能 、|pmcprm|pmc参数和显示功能。
应用实例:本公司的一台日本立式加工中心使用 fanuc18i系统,报警内容是2086 abnormal pallet contact(m/c side),查阅机床说明书,意思是“加工区侧托盘着座异常 ",检测信号的pmc地址是x6.2该加工中心的apc机构是双托盘大转台旋转交换式,观察加工区内堆积了大量的铝屑,所以判断是托盘底部堆积了铝屑,以至托盘底座气检无法通过。但此时报警无法消除,不能对机床作任何的操作。在fanuc系统的梯形图编程语言中规定,要在屏幕上显示某一条报警信息,要将对应的信息显示请求位(a线圈)置为 "1", 如果置为 "0" ，则清除相应的信息。也就是说,要消除这个报警,就必须使与之对应的信息显示请求位(a), 置为 "0" 。按|pmcdgn|→|status|进入信号状态显示屏幕,查找为 "1" 的信息显示请求位(a）时，查得 a10.5 为 "1" 。于是,进入梯形图程序显示屏幕 |pmclad|,查找 a10.5置位为 "1" 的梯形图回路，发现其置位条件中使用了 一个保持继电器的k9.1 常闭点，此时状态为 "0" 。查阅机床维修说明书 ,k9.1 的含义是 : 置 "1" 为托盘底座检测无效。
故障排除过程 : 在 mdi 状态下，用功能键|offset setting|切换屏幕，按|setting|键将“参数写人“设为 "1", 再回到|pmcprm| 屏幕下，按|keeprl|软键进入保持型继电器屏幕，将 k9.1置位为 1" 。按报警解除按钮，这时可使 a10.5 置为 "0", 便可对机床进行操作。将大转台抬起旋转45度, 拆开护板，果然有铝屑堆积，于是将托盘底部的铝屑清理干净。将k9.1和“参数写人“设回原来的值 "0" 。多次进行apc操作，再无此报警，故障排除。
功能 2
在fanuc系统的梯形图编程语言中 ,f是来自nc侧的输入信号(nc → pmc),而g是由pmc输出到nc的信号(pmc→nc)。其中 ,g130是pmc输出到nc侧的各轴互锁信号，当其中某一位被置为 "1" 时,允许对应的伺服轴移动；为 "0" 时，禁止对应的伺服轴移动。
应用实例 : 一国产加工专机使用fanuc21m系统，执行原点返回的nc程序时，当执行到 "g91 g28 goo zo;" 时 ,z 轴无动作 ,cnc 状态栏显示为 "mem strt mtn ***", 即z轴移动指令已发出。用功能键|message| 切换屏幕，并无报警信息。用功能键 |system| 切换屏幕，按“诊断”软键，这时005(interlock/start-lock) 为 "1", 即有伺服轴进入了互锁状态。
故障排除过程 : 进入梯形图程序显示功能屏幕，发现与 z 轴对应的互锁信号g130.0的状态为 "0", 即互锁信号被输入至nc, 检查其互锁原因，发现是一传感器被铝屑污染。擦拭后，将 g130.0置为 "1", 互锁解除，重新启动原点返回的nc程序，动作正常，故障排除。
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