日本harmonic drive systems（总部：东京）在可将齿轮背隙（backlash）控制在3分以下的伺服马达减速器“hpg系列”中，又增加了两款新产品。新推出的产品包括支持小容量马达（10～100w）的“型号11”和支持中容量马达（2k～15kw）的“型号65”。这样一来，hpg系列已达6种机型，可支持从10w到15kw的各种伺服马达。价格方面，型号11从4万4300日元（约合人民币3400元）起，型号65从22万日元（约合人民币1.7万元）起。 

    通过在内齿轮中采用薄型弹性齿轮技术，无需调整装置即可将背隙控制在3分以下（个别产品在1分以下）。采用可直接安装到各种伺服马达用对接法兰上的标准接入联轴器，在马达上安装十分方便。