工业机器人的CR认证解读

　   引言

　　机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前，我国机器人市场进入高速增长期，“机器换人”浪潮势不可挡，产品应用层见叠出，但同时也发生很多机器人使用过程中的安全事故，导致人员伤亡、财产损失、信息泄露等，看似安全的机器人却在功能安全、电气关键零部件、信息安全、软件质量、操作系统等方面存在诸多问题。

　　CR认证，即中国机器人认证

　　2016年在工信部、发改委、国标委、认监委、质检总局(现国家市场监督管理总局)的共同推动下成立机器人检测与认证联盟;并于2016年11月2日发布中国机器人认证标志，同时颁发了第一批20张CR证书(工业和服务)，这标志着我国正式建立并开始实施机器人检测认证制度。

　　CR认证是推行“中国制造2025”计划中的一部分，旨在“提升机器人产品质量，推动机器人产业技术进步，促进机器人行业健康有序的发展，传递高品质产品制造信赖度提升中国机器人国际竞争力，创新认证服务模式”。取得CR认证，标志着机器人在产品的安全性和可靠性等方面得到了国家权威机构的认可，是产品质量合格的标志。

　　此外，在一些大企业应用机器人，机器人认证已经成为必须具备的资质;此外，企业申请机器人项目补贴和银行贷款，作为一个标准评定，机器人认证也是必不可少的。在此情况下，很多企业已经意识到机器人检测认证的重要性。

　　CR认证的难点

　　对于工业机器人来说，可以选择安全认证、电磁兼容认证或安全+电磁兼容认证。

　　另外，认证模式分为产品型式试验(模式A)和产品型式试验+初次工厂检查+获得证书后监督(模式B)。

　　CR认证中，最难通过的是EMC认证中辐射和传导的这两项。机器人认证中(对国内销售的机器人)，EMC对机器人的发射和抗扰度分别作了要求。

　　不通过的原因可以归结为系统设计问题：线缆的选型、机柜的结构设计、滤波器的选型等因素皆有可能导致EMC不达标。

　　据业内人士透露，几乎没有一家企业是一次性通过认证的，需要经过多次整改之后才能达标。“而且拿到证书还不算完，还有工厂实体审核、随机产品抽检等手段保证企业不仅是认证时用的机器人达标，而且是每一台出厂的机器人都要符合认证。”

　　清能德创的经验分享

　　清能德创是中国工业机器人伺服驱动器的领先品牌，已参与数十种工业机器人机型的认证。对认证的难点——EMC来说，清能德创的工程师有自己的一套经验：简单来说就是屏蔽、滤波、接地。

　　首先，是屏蔽。机器人本体管线包内线缆采用屏蔽线，屏蔽层与重载、航插外壳360°环接。本体与电气柜之间的互连线内线缆采用屏蔽线，屏蔽层与重载外壳360°环接。重载要使用EMC专用重载。

　　其次，要选择合适的滤波器，电源滤波器的输入端和输出端要完全隔离，滤波器金属外壳和屏蔽盒紧密结合，实现良好接地，认证之前最好场内做下预测试，可以节省现场整的时间。

　　最后是接地，本体与电气柜需要可靠接地，电气柜内部金属部件之间的要可靠连接。

　　传导骚扰的设计及整改方法一般从以下几点出发：

　　1.选择合适的滤波器的;

　　2.屏蔽壳体内电源输入线的长度要缩短;

　　3.电源滤波的输入端和输出端要完全隔离;

　　4.滤波器金属外壳和屏蔽盒紧密结合，实现良好接地。

　　5.选择合适的磁环以备临时整改用。

　　结语

　　目前，CR已经与国际对轨，它并不是一个简单的证书，而是象征着一家企业综合实力的提升，同时也让国产工业机器人产品更加规范。工业机器人行业正在逐渐认识到CR认证的重要性。这对于国产工业机器人未来的稳定发展有着极为重要的价值。